一种融合轻量化多尺度和软通注意力的水下目标检测方法

本发明公开了一种融合轻量化多尺度和软通注意力的水下目标检测方法，涉及海底侧扫声纳图像处理技术领域。本发明利用自研发的多尺度特征提取块为模型提供丰富的感受野；利用软通道注意力模块使得网络能够较容易地聚焦于特征图的重要通道；通过融合瓶颈结构，在网络的中后部分对特征通道进行压缩以缩减网络规模；同时避免直接使用上、下采样或池化方法，转而使用多尺度卷积核和Softmax函数对特征进行降维与融合，避免对已提取的特征造成损坏。