基于BIM和无人机的门式起重机智能巡检方法及系统

本申请实施例提供了一种基于BIM和无人机的门式起重机智能巡检方法及系统，该方法包括：确定门式起重机的门式起重机BIM模型和及门式起重机所处施工现场环境的倾斜摄影模型；基于BIM模型与倾斜摄影模型，进行三维空间对齐、模型体素化处理和计算轴对齐边界框，确定巡检区域；通过巡检对象对巡检区域进行碰撞检测，确定巡检视点和视线方向；基于巡检视点与巡检视点对应的障碍物分布信息，进行路径规划，得到最优巡检路径；基于巡检对象、视线方向和最优巡检路径，生成巡检任务，以使无人机基于巡检任务采集门式起重机数据，根据无人机返回的门式起重机数据生成门式起重机巡检结果。上述方案，可以提高门式起重机的检测效率和检测结果。