基于飞行功率分配的无人机避障方法、系统及存储介质

本发明公开了一种基于飞行功率分配的无人机避障方法、系统及存储介质，包括：当有障碍物时，获取无人机参数信息；计算无人机飞行功率所能提供的垂直或侧向方向的飞行动力进行避障用的有效飞行时间，并获得最优解；将无人机前向飞行时间tx与各有效飞行时间中的最小时间进行对比，若tx大，UAV选取拥有最小避障时间的受力方向作为其飞行功率的输出方向。本发明聚焦无人机返航上升阶段的基于快速提高通信质量的避障方法，以解决无人机在有限飞行功率前提下进行避障并快速提高通信质量的问题。