一种应用于外观检测的机器人参数调节优化系统及方法

本发明涉及参数调节的技术领域，公开了一种应用于外观检测的机器人参数调节优化系统及方法。首先获取初始待检测产品图像集合，使用改进的加权中值滤波算法和混合检测算法进行目标区域分割和提取，得到处理好的待检测产品图像集合；其次，将处理好的待检测产品图像集合中像素点坐标转换到世界坐标系中，并确定机器人关节在世界坐标系中的空间坐标，生成机器人连杆的关联矩阵；再确定机器人连杆末端参数数据序列，基于最短时间原则建立目标函数；最后，使用教育竞争优化算法求解目标函数，生成优化后的机器人参数，完成机器人参数调节优化。本发明通过对机器人参数进行处理分析，实现机器人参数调节优化的目的，方法客观准确。