一种用于工地作业安全的无人机智能巡检方法

本发明涉及无人机技术领域，公开一种用于工地作业安全的无人机智能巡检方法，包括：步骤1，部署无人机、人员定位设备及基准站，通过所述基准站建立时间同步网络及空间坐标转换模型；步骤2，所述无人机执行巡检任务时，基于预设航线实时检测图像中的遮挡区域，根据所述三维模型生成动态避障路径控制所述无人机进行多视角补拍；步骤3，将所述多视角补拍图像与所述人员定位设备采集的定位数据进行时空对齐。本发明采用动态遮挡感知与多视角自适应补拍技术方案，通过基准站构建的高精度空间坐标体系与实时遮挡检测机制，结合动态避障路径规划，实现对高空、隐蔽作业区域的全面覆盖巡检。