一种车辆3D目标检测方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种车辆3D目标检测方法、系统、设备及介质，涉及车辆目标检测技术领域，方法包括：采集任一待检测区域的至少一张RGB图像数据，并对所有RGB图像进行预处理，得到统一格式的目标RGB图像；将所述目标RGB图像数据顺次输入至预训练模型中，得到每张目标RGB图像数据对应的3D目标检测结果，所述3D目标检测结果包括：任一目标的中心点坐标以及任一目标的8维中心点向量，所述目标为：机动车、非机动车或行人。本发明能够确保检测到的目标中心点位置更加准确，进而提高整个3D目标检测的准确性。