转向控制方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种转向控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆技术领域。所述方法包括：在接收到对车辆前轮的转向角度控制信号的情况下，获取转向角度控制信号对应的输入转角；根据输入转角以及车辆的当前车速，确定车辆的前轮转向角度和后轮转向角度；根据前轮转向角度控制车辆的前轮转向，以及根据后轮转向角度控制车辆的后轮转向。本申请提高了车辆四轮转向的响应速度和灵敏度，改善了车辆四轮转向在低速转向下的机动性和高速转向下的稳定性，提升了车辆的转向性能。