一种风幕式喷药杆喷雾机的主动调平装置及其控制方法

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种风幕式喷药杆喷雾机的主动调平装置及其控制方法，包括一个用于伺服调平的电子模块和一个用于极限保护的机械模块。其核心在于一个微控制器，该微控制器连接一个用于实时检测倾斜角度的第一传感器和一个由机械结构触发的第二传感器。在常规工况下，微控制器运行于常规调平模式，采用PID控制算法进行精确、平滑的伺服调平；当倾斜超过安全极限触发第二传感器时，系统自动切换至紧急保护模式，挂起PID算法并执行预设的紧急保护程序进行强制复位。本发明将电子伺服的精确性与机械保护的可靠性有机结合，提供高精度、平滑且快速的伺服级响应，以精确地将喷洒杆维持在目标姿态，且兼顾成本效益。