一种风幕式自适应精准施药装备及其控制方法

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种风幕式自适应精准施药装备及其控制方法，包括：施药机；用于获取作物高度、密度及环境风况等参数的环境感知模块；用于接收感知数据并根据内置决策模型确定最优作业状态的控制系统；以及用于精确驱动机械部件的比例驱动模块。所述控制系统能够基于实时环境参数，通过所述比例驱动模块，协同且按比例地连续调整喷雾架的喷洒角度、出风块上不同风口的开闭状态，以及枝叶拨动组件的伸展深度。本发明通过感知、决策与闭环控制，实现了施药作业模式的实时自适应调节，能够显著提升药物覆盖率与利用率，减少农药漂移，主要用于大田作物的智能化、精细化植保作业。