摘要
本发明涉及基于碾米机的全自动停机自动控制方法及系统,属于碾米机控制技术领域,包括如下步骤:步骤a:监测进料流量,并将进料流量数据传输至控制系统;步骤b:控制系统根据进料流量动态调整碾米机电机的工作功率;步骤c:持续采集碾米机主轴的扭矩数据,并通过卡尔曼滤波器进行扭矩数据滤波处理;步骤d:触发碾米机的停机模块,使停机模块运行;步骤e:在触发停机模块后,停机模块执行分级减速策略;步骤f:在碾米机停机完成后,通过物联网模块自动生成参数文件,并推送至管理终端;本发明的有益效果:通过多进料流量区间,自动响应流量变化,降低操作误差,通过流量‑功率映射模型随生产经验积累持续迭代,提升控制性能。
技术关键词
自动控制方法
卡尔曼滤波器
流量传感器
分段线性模型
物联网模块
进料
扭矩传感器
功率
管理终端
碾米机控制技术
闭环反馈优化
数据
生成参数
机械制动装置
异常信号
状态空间模型
自动控制系统
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卡尔曼滤波器
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