灵巧手手指、灵巧手和机器人

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种灵巧手手指、灵巧手和机器人，以解决灵巧手手指尺寸较大的问题。该灵巧手手指中，第一驱动部能够沿第一直线移动，第一侧壁和第二侧壁沿垂直于第一轴线的方向相对设置，第一侧壁和第二侧壁分别设置于被拨动部的两侧，在被拨动部绕第一轴线的转动过程中，第一侧壁或第二侧壁与被拨动部抵接，使得第一驱动部可以拨动被拨动部绕第一轴线旋转，实现第二指节转动的结构简单、紧凑，有利于减小灵巧手手指的尺寸。并且，第一滑槽为被拨动部的转动提供了运动空间，使得第一直线驱动组件可以固定在第一指节，而不需要与第一指节可转动连接，避免第一直线驱动组件占用更多第一指节的空间。