摘要
一种智能循环仓储装置及其使用方法,属于水轮发电机组检修领域。该装置通过视觉识别和人工智能技术,实现了检修工具的自动化管理和维护,大幅降低了人力物力成本,提升了工作效率。装置包括循环轨道系统、单体智能库、对接机构、移动小车和机器人抓取系统等,采用立体化多层结构设计,优化了空间利用,提高了工具的存储和取用效率。通过协同运作,实现了检修工具的自动分拣、入库、登记、输出和运输,简化了管理流程,降低了管理难度。
技术关键词
仓储装置
循环轨道系统
机器人抓取系统
对接机构
视觉相机
六轴机器人
移动小车
检修工具
机器人末端执行机构
导向支架
轨道导向轮
单体
支撑导向轮
承载板
支撑件
取放机构
Y轴
上框架
到位检测开关
系统为您推荐了相关专利信息
装配式建筑预制构件
智能物料管理系统
区块链溯源系统
视觉检测系统
数字孪生技术
人形机器人
LSTM神经网络模型
弹性系数可调
多模态
足底压力传感器
安装系统
中转装置
托盘输送线
清洗机构
储料装置
木托盘
翻转机构
高速数据传输线
高精度编码器
高精度轴承座
无模成形
中央控制系统
视觉定位模块
工件装夹平台
激光轮廓传感器