基于无人机的耐张线夹X射线检测方法及系统

本发明公开了一种基于无人机的耐张线夹X射线检测方法和系统，方法包括以下步骤：本发明涉及无人机的耐张线夹X射线检测系统，通过无人机将所述无人机的耐张线夹X射线检测系统悬吊到多分裂输电线路中心位置，再移动使得耐张线夹X射线检测系统位于输电线靠近耐张线夹处保持悬停；利用连接架搭接在输电线上保持所述耐张线夹X射线检测系统的悬吊位置稳定；利用气压调节的方式调整射线机工作位置，并辅助射线机对准耐张线夹；调节成像板位置，并通过射线机完成射线图像的拍摄。本发明通过连接架提高无人机悬停的稳定性，从而提高无损检测的结果准确性。