一种可变形的陆空多模态机器人系统和控制方法

本发明公开了一种可变形的陆空多模态机器人系统和控制方法，该系统包括本体、自动驾驶仪、翼臂装置、麦轮装置；本体由四层镂空的正方形板构成，在四个角处安装四个翼臂装置，翼臂装置包括中心舵机、连接件和机臂；麦轮装置安装在底板位置，通过自动驾驶仪驱动底部电机从而驱动麦轮装置的运转；自动驾驶仪安装在本体上，同时驱动翼臂装置运转，使翼臂装置中的中心舵机带动连接件使翼臂装置转动到指定角度，实现运动模态的切换。本发明具备结构设计巧妙、功耗低、环境适应能力强、稳定性好、机动性强的优点，具备多模态作业的能力，满足多种复杂恶劣场景下的任务要求。