一种多节伸缩精密升降杆及位置控制方法

本发明涉及升降杆技术领域，特别涉及一种多节伸缩精密升降杆及位置控制方法，包括底座、外管以及轴线与外管在同一直线上的多根内管，多根所述内管内部空间从大到小，并相互套设在一起，内管的底端开口处固接有内管座，所述外管固接在底座上，所述底座上设置有驱动机构，相邻的两个内管之间通过联动机构传动连接，当驱动机构驱动最外侧的内管升降时，联动机构同步带动与最外侧内管相邻的内管同步升降，从而依次实现多根内管同步升降；本发明提供的一种多节伸缩精密升降杆，通过联动机构实现单驱动源驱动多节内管同步伸缩，仅需驱动最外侧内管，联动机构强制相邻内管按固定比例同步升降，消除逐节延迟，提升响应速度。