一种基于弹簧模型的自适应加权双流航磁补偿方法

本发明属于地磁导航领域，具体涉及一种基于弹簧模型的自适应加权双流航磁补偿方法。本发明包括：从飞行器传感器中收集地磁信息和电流信息，生成相应的数据集；使用Tolles‑Lawson模型校准，去除飞行器自身干扰场；利用基于弹簧模型的自适应加权双流模型，融合地磁信息和电流信息，并通过时间注意力机制捕获全面的语义信息，实现对机载电子系统干扰场的补偿；结合Tolles‑Lawson模型和SAWD模型进行训练，训练后的模型能够实现对航磁数据的精准补偿。本发明有效解决了现有航磁补偿方法中权重调整僵化的问题，使得模型能够在不同场景下动态适应。