互感器接线端子耐磨耐腐蚀机器人自动刷镀装置及工艺

互感器接线端子耐磨耐腐蚀机器人自动刷镀装置及工艺，包括基座、设置在基座上的机器人手臂、设置在机器人手臂的末端的适配器和可拆卸安装在适配器上的刷镀笔，刷镀笔包括柱状刷头和笔身，笔身的内部设置有空腔，空腔内部设置有静电发生器，柱状刷头上排布有刷毛，刷毛，包括内层的导电纤维以及外层的纤维套，柱状刷头上相邻的刷毛的间距为大于0.5mm小于1mm，刷毛长度为大于1mm小于5mm，静电发生器的一个电极连接柱状刷头上的刷毛的根部的导电纤维，笔身上设置有导电滑环机构。通过静电发生器使刷毛带电，克服自然吸附的随机性，借助镀液流量的调整控制刷毛的张开和收拢，实现精细化的涂装。