基于多模态边缘计算的农作物病虫害实时识别防控决策方法与系统

本发明涉及计算机视觉领域，具体是一种基于多模态边缘计算的农作物病虫害实时识别防控决策方法与系统。包括：获取无人机多光谱影像、红外热成像及NDVI指数，结合田间物联网传感数据进行预处理，生成多模态特征输入序列；基于Transformer注意力机制构建光谱‑环境融合特征矩阵，并利用YOLOv7‑Spectral模型进行病虫害检测，生成病虫害分布热图；基于历史数据计算病害风险指数（BRI）及施药优先级地图；采用蚁群优化算法规划无人机施药路径，并结合风速湿度参数优化施药方案；无人机按优化路径精准施药，并监测病害变化趋势；通过施药反馈数据调整模型，并采用联邦学习优化病虫害防控策略。本发明提高识别精度，减少农药使用，实现精准、高效、智能化防控。