目标跟踪方法、装置、电子设备和计算机可读介质

本申请实施例公开了目标跟踪方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的实施例包括：采用分层波束进行扫描，以定位目标，目标包括新增目标和已知目标；通过多个天线阵列接收目标的回波信号，基于各天线阵列接收到的回波信号确定目标的运动参数；对所确定出的运动参数进行融合，基于融合后的运动参数确定目标的航迹；基于航迹，确定目标在下一时刻的位置。该实施方式提高了目标追踪的效率和准确性，降低了基站功耗。