基于张量识别与模糊控制的水下推进器控制方法及系统

本发明提供基于张量识别与模糊控制的水下推进器控制方法及系统，适用于提升复杂流场下的推进效率与调节智能性。该方法基于推进器几何参数与边界条件构建尾流仿真模型，获取流场数据后导出旋转张量与应变张量，并经函数空间映射提取张量场指标以确定目标网格区域。通过谱聚类算法筛选高旋度候选区域，识别旋涡结构并提取其尺度、强度、轴向与涡核位置等多维特征。结合当前推进效率与流场扰动参数构建状态向量，输入自适应模糊神经网络模型，推理涡旋与运行状态间关系，输出推进器转速与攻角调节量，实现对尾流扰动的智能响应与能效优化。