摘要
本发明公开一种晶圆六面检测系统及方法,包括:晶粒上料纠偏模块,用于确定待检测晶粒的位置,得到晶粒的位置补偿值;表面特征数据获取模块,用于基于晶粒的表面轮廓图像,获取晶粒表面特征数据;晶粒表面质量模块,用于构建晶粒表面质量评估模型,识别晶粒表面质量;侧面特征数据获取模块,用于基于晶粒侧面轮廓图像,获取晶粒侧面特征数据;晶粒侧面质量模块,用于构建晶粒侧面质量评估模型,识别晶粒侧面质量;晶粒下料处理模块,用于对晶粒进行下料处理。通过本发明提供的技术方法,显著提高了晶粒检测的精度、效率与智能化程度,具有广泛的适用性和扩展性,可广泛应用于多种工艺类型与材料的晶粒质量检测。
技术关键词
表面轮廓图像
边缘检测算法
纹理特征
霍夫变换算法
灰度共生矩阵
反射率
补偿值
像素
边缘轮廓
数据获取模块
因子
光照
对比度
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