用于电网环境的无人机巡检控制方法、装置及设备

本申请实施例提供一种用于电网环境的无人机巡检控制方法、装置及设备，应用于智能电网技术领域。方法包括：响应于电网巡检任务，获取电网巡检任务对应的巡检起点状态、巡检终点状态，以及目标电网环境对应的预计算的EDF地图；基于EDF地图、巡检起点状态以及巡检终点状态，利用改进型动力学A星算法在EDF地图中进行路径搜索，得到用于目标无人机进行电网巡检的电网巡检规划路径；根据电网巡检规划路径的离散路径点序列，结合预设边界条件，采用分段五次多项式拟合的方式对电网巡检规划路径进行优化处理，生成电网巡检优化轨迹；控制目标无人机沿电网巡检优化轨迹飞行。该方法达到了提升无人机巡检精度的技术效果。