基于旋转目标检测和红外图像的电力设备非接触测距方法

本发明提供一种基于旋转目标检测和红外图像的电力设备非接触测距方法，该方法包括收集电力设备的红外图像，生成包含电力设备目标信息的红外图像数据集；搭建YOLOv5目标检测模型，该模型针对旋转目标检测进行优化，并用于检测出红外图像中电力设备目标的旋转边界框信息；利用训练好的YOLOv5目标检测模型对输入的红外图像进行目标检测，输出非接触式测距结果；基于历史的目标检测结果，采用动态更新算法对当前的目标位置信息和测距结果进行修正。本发明可以实现对终端头、避雷器等电力设备的高精度识别与稳定测距，具备不依赖传感器、支持目标姿态适应、测距精度高等优点。