一种建筑3D打印机器人及多机协同建造方法

一种建筑3D打印机器人及多机协同建造方法，建筑3D打印机器人采用二级伸缩结构，可以有效提升Z轴的行程并且保证3D打印结构整体的尺寸，通过自动供料系统可以实现混凝土材料稳定输送；多机协同建造方法通过确定建筑3D打印机器人的数量和位置，从而可以确保打印机器人同时完成各自的任务，可以显著提高打印效率；通过在承重柱打印位置放置箍筋，使箍筋与打印混凝土层形成类似榫卯结构，结构强度高；可以定制化打印不同规格尺寸的叠合板，无需模具制造；同时楼板与承重柱一体化浇筑，减少建造工艺，增强建筑强度。本设计中打印机器人尺寸可以进行伸缩，从而可以吊装打印机器人到下一打印层进行循环打印，可以不受建筑物高度限制进行打印。