一种基于雷达数据的水运船舶轨迹生成方法

本申请适用于水运交通信息处理技术领域，提供了一种基于雷达数据的水运船舶轨迹生成方法，包括：根据雷达基站位置以及航道与雷达的相对坐标关系在全局坐标系上生成航道的有效范围，再获取雷达输出的每一帧雷达数据，并根据预设过滤规则对雷达数据进行数据清洗，再根据改进DBSCAN算法，对雷达数据进行聚类生成多个目标簇，并将每个目标簇确定为一个检测目标，根据KM算法将船舶对象和多个检测目标进行匹配，生成匹配结果，根据匹配结果对船舶对象进行最优状态估计，采用启发式算法对最优状态估计后的状态分量进行优化，输出船舶对象的轨迹数据。由此，可以得到包括船舶目标的实时位置和状态的轨迹信息，从而提高航道内船舶的检测精度。