一种无人机毫米波雷达探测系统、探测方法及无人机

本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种无人机毫米波雷达探测系统、探测方法及无人机，包括：毫米波雷达模块，用于执行多重探测任务，探测目标物体的距离、速度、角度信息，具有波束扫描、信号发射与接收功能；信号处理模块，用于对接收到的雷达回波信号进行处理，通过信号分析进行目标物体探测与定位，生成目标定位结果；目标跟踪模块，用于根据目标定位结果和无人机的传感器数据；本发明通过实时优化雷达波束的方向和聚焦，提升不同探测环境下的信号强度与探测距离，并且通过卡尔曼滤波和粒子滤波技术有效消除噪声干扰，精确估算目标的距离、速度和角度信息，结合深度学习算法与自适应滤波策略，动态优化雷达回波信号的处理细节。