一种基于状态感知的自行车电子变速控制方法及系统

本申请涉及一种基于状态感知的自行车电子变速控制方法及系统，方法包括：获取骑行相关信息，骑行相关信息包括骑行者踏频、车速、路面坡度和骑行者心率；针对每个骑行场景，基于骑行者踏频、车速、路面坡度和/或骑行者心率，生成换挡指令；发送换挡指令至变速执行模块，变速执行模块根据换挡指令控制车辆速度。本申请能够基于实时采集的踏频、车速、坡度和心率等数据，结合模糊控制与机器学习算法，动态生成换挡指令并持续优化策略，实现因人、因路、因时而异的换挡控制，显著提升骑行舒适性与效率。