一种基于双基地距离与距离差测量值联合定位的方法

本发明公开了一种基于双基地距离与距离差测量值联合定位的方法，通过联合BR和RD测量值进行定位，其中BR方法通过收发机的时间同步，测量信号发射后经过目标反射至接收机的总时间，进而计算目标与收发机的距离之和；每个收发机对根据测量所得的距离信息可以作出以收发机为焦点，以上述距离和为长轴的椭圆，因此也称椭圆定位；RD方法则通过选定参考接收机，并根据信号到达不同接收机的时间分别与参考接收机的到达时间作差，得到TDoA测量值，每个接收机可以与参考接收机形成以两接收机为焦点的双曲线，因此也称双曲线定位；本发明通过加权最小二乘模型直接构建目标位置线性方程，消除冗余计算步骤，提升了多基地雷达系统定位效率，兼顾了定位的高精度。