一种基于全局二次启发式规划的高超声速飞行器姿态智能控制方法

本申请公开了一种基于全局二次启发式规划的高超声速飞行器姿态智能控制方法，涉及高超声速飞行器姿态控制技术领域，该方法包括获取目标高超声速飞行器的气动数据；根据所述目标高超声速飞行器的气动数据，建立高超声速飞行器数学模型；采用障碍转换函数，将所述高超声速飞行器数学模型转换为无约束形式的高超声速飞行器转换系统，并确定所述高超声速飞行器转换系统的跟踪误差和系统动态信息；根据所述高超声速飞行器转换系统的姿态跟踪误差和系统动态信息，采用基于增量模型的全局二次启发式动态规划算法，对所述高超声速飞行器转换系统进行姿态控制。本申请可以提升对高超声速飞行器的姿态控制精度。