一种悬臂式机器人智能化焊接装置

本发明公开了一种悬臂式机器人智能化焊接装置，其中包括固定台，所述固定台上安装有焊接悬臂架，所述焊接悬臂架由竖直段和水平段组成，所述竖直段固定于所述固定台上，所述水平段沿竖直段顶部水平延伸，所述固定台的一侧设置有焊接平台，且所述焊接平台水平面与所述焊接悬臂架的水平段平行，所述焊接悬臂架的水平段下方设置有六轴机器人，且所述六轴机器人位于所述焊接平台的正上方，所述固定台上靠近所述焊接悬臂架竖直段的位置设置有焊接系统、控制系统、清枪剪丝系统及除尘系统，所述焊接悬臂架的水平段末端集成有激光寻位系统、激光跟踪系统、激光扫描系统及视觉软件系统，该装置解决了当前采用人工焊接效率低下、焊接质量不稳定的问题。