一种电机位置检测方法及系统

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一种电机位置检测方法及系统
申请号:CN202510815369
申请日期:2025-06-18
公开号:CN120528289A
公开日期:2025-08-22
类型:发明专利
摘要
本说明书实施例公开了一种电机位置检测方法,所述方法包括:采集电机的旋变数据、电涡流数据和光电数据,根据所述电涡流数据得到位置初始结果,根据所述旋变数据和光电数据得到位置校准结果;计算所述位置校准结果与所述位置初始结果之间的残差,根据所述残差确定所述电涡流数据的累计误差,利用所述累计误差修正所述电涡流数据;根据旋变数据、光电数据和修正后的电涡流数据得到电机位置检测结果。
技术关键词
电机位置检测方法 位置校准 电机位置检测系统 光电模块 电涡流传感器 卡尔曼滤波器 滤波算法 协方差矩阵 旋转变压器 光电编码器 误差模型 数据处理模块
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