摘要
本说明书实施例公开了一种电机位置检测方法,所述方法包括:采集电机的旋变数据、电涡流数据和光电数据,根据所述电涡流数据得到位置初始结果,根据所述旋变数据和光电数据得到位置校准结果;计算所述位置校准结果与所述位置初始结果之间的残差,根据所述残差确定所述电涡流数据的累计误差,利用所述累计误差修正所述电涡流数据;根据旋变数据、光电数据和修正后的电涡流数据得到电机位置检测结果。
技术关键词
电机位置检测方法
位置校准
电机位置检测系统
光电模块
电涡流传感器
卡尔曼滤波器
滤波算法
协方差矩阵
旋转变压器
光电编码器
误差模型
数据处理模块
系统为您推荐了相关专利信息
点深度测量方法
相机标定
图像
锯齿靶标
线结构光
氧化层
二维温度场
电涡流传感器
等效电路模型
校准方法
抓取模块
页面模型
校准凭证
展示模型
数据智能采集方法
笼型异步电机
补偿控制方法
复合转子
二阶广义积分器
无轴承
燃料组件
振动测量方法
燃料板
端部固定装置
仿真模型