一种基于视觉测量的继电保护校准点深度测量方法

本发明创造公开了一种基于视觉测量的继电保护校准点深度测量方法，属于继电保护校准点深度测量技术领域，其包括以下步骤：步骤一、基于线结构光进行校准；步骤二、继电保护中心点位置校准；步骤三、结构光中心线提取；步骤四、进行校准点深度测量；所述基于线结构光进行校准包括相机标定、光平面标定和运动位标定；所述相机标定包括建立相机模型，根据需求选定相对应的放大倍数，利用宏观相机的原理进行标定和重建。本发明采用中值滤波和最大类间方差法实现继电保护器图像的预处理。针对校准点边缘为不规则圆形，在传统随机Hough变换圆检测算法的基础上进行了改进，提出一种改进的随机Hough变换中心检测方法，实现了复杂背景下校准点的中心位置测量。