一种杂草特征识别及除草刀具切换系统及切换方法

本发明公开了一种杂草特征识别及除草刀具切换系统及切换方法，包括多源传感融合的感知层、深度学习算法的决策层以及刀具更换的执行层，感知端包括多光谱相机、高清摄像头、深度相机和环境传感器，可在多维度获取杂草的特征并做到定位，深度学习算法实现了输入多源传感融合拼接图像，输出杂草对应使用的刀具以及其具体位置。该系统通过感知层多源传感器采集杂草多维特征，由决策层采用YOLOv8s算法进行数据融合与权重分配，并结合DDPG算法动态构建刀具交互模型，最终由执行层根据决策指令智能切换刀具并生成最优除草路径，实现全流程自动化精准作业，不仅提高了效率，还增强了适配性，具有极大的实用价值。