一种无人机与机器狗的救援应急系统及其方法

本发明涉及人工智能救援技术领域，公开了一种无人机与机器狗的救援应急系统及其方法，其中，一种无人机与机器狗的救援应急系统包括：无人机集群模块，用于空中数据采集、通信保障和应急物资配送；机器狗集群模块，用于地面环境探测、样本采集和特殊任务执行；通信协同模块，确保空地设备间信息互通与任务协同；中央控制模块，为无人机集群和机器狗集群提供任务指令；人机交互界面模块，实现救援人员与系统的有效沟通；本发明各模块协同工作，实现了对灾害现场的多源数据采集、三维场景重建、语义分割、风险评估、火势蔓延预测和决策支持信息生成，为救援指挥决策提供可靠依据。