机器人定位测试样本获取方法及相关设备

本申请实施方式提供了机器人定位测试样本获取方法及相关设备，具体包括：根据第一栅格地图中各栅格的变更概率，从所述第一栅格地图中选取符合变更条件的目标栅格；对所述第一栅格地图对应的点云数据集中与所述目标栅格相关的点云数据进行处理；将更新后的点云数据集映射为用于作为机器人定位测试样本的第二栅格地图。本申请可以提升栅格地图的获取效率。