一种基于视觉激光协同的动态定位管理系统及方法

本发明具体为一种基于视觉激光协同的动态定位管理系统及方法，包括：硬件感知模块；多传感器融合模块；定位与地图构建模块：利用SLAM技术，结合视觉与激光雷达数据，实现系统在未知环境中的实时定位，并构建几何地图；数据处理与控制模块。本发明中，视觉与激光雷达数据的多方式融合，结合先进的SLAM技术和动态定位跟踪算法，有效弥补单一传感器的不足，在复杂动态环境下实现高精度定位，定位误差显著降低；根据不同应用场景和环境条件，灵活选择传感器配置、数据融合方式和算法策略，对光照变化、纹理特征差异、动态障碍物等具有良好的适应性。