基于DBSCAN聚类和指针网络的名优茶叶采摘路径规划方法、装置、设备及介质

本申请涉及一种基于DBSCAN聚类和指针网络的名优茶叶采摘路径规划方法、装置、设备及介质，方法包括；将每个待采摘子区域相对应的待采摘区域点的三维空间坐标作为输入子序列以构建为输入序列，将输入序列输入至预设的指针网络中，在指针网络中的编码器确定待采摘子区域中每个待采摘区域点的三维空间坐标之间的时序依赖关系，以生成隐状态向量为解码器提供上下文信息；在解码器中基于注意力机制不断从待采摘子区域中选取最优采摘点，以生成待采摘子区域中的最优采摘路径，根据待采摘子区域中的最优采摘路径构建待采摘区域的名优茶叶采摘路径。本申请能够减少机器人在采摘过程中的无效移动，提高整体作业效率。