一种基于角度姿态参数的探头控制方向定向探测装置及方法

本发明涉及一种基于角度姿态参数的探头控制方向定向探测装置及方法，属于钻孔物探探测技术领域。本发明的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种基于角度姿态参数的探头控制方向定向探测装置及方法，包括探头主体、转轴、转轴驱动组件；所述转轴两端分别与探头主体、转轴驱动组件连接；所述探头主体上设有信号激发装置、信号接收装置以及若干个姿态传感器。本发明采用三轴加速度计与陀螺仪融合的姿态感知系统，通过定向控制装置构建实时反馈闭环系统，结合控制电机实现轴向旋转与俯仰双自由度调节。相比传统单轴机械调节方式，将方位校准精度提升40％以上，且具备动态姿态补偿能力。