一种基于PSO-DETR的无人机航拍图像目标检测方法

一种基于PSO‑DETR的无人机航拍图像目标检测方法，属于无人机航拍图像目标检测技术领域，首先，构建了并行补丁感知注意力特征提取模块，并融合CSPDarknet53结构设计了高效多分支骨干网络C3KCSPnet。该网络通过深层优化改善了梯度流动，增强了高层语义信息的捕获能力。其次，提出了增强型通道偏移混合算子，通过通道混洗机制强化通道间依赖关系，结合通道偏移操作实现局部空间信息的跨通道交互，从而提升了上采样阶段的特征恢复质量与融合效率，进一步缓解了遮挡目标漏检的问题。最后，设计了重参数化层级聚合网络，在保证计算复杂度可控的前提下，通过高效的层级融合机制实现浅层细节与深层语义的有效整合，进一步增强了小目标的检测性能。