基于强化学习的单缸电液位置伺服系统的控制方法及系统

本发明涉及电液伺服系统技术领域，特别是涉及基于强化学习的单缸电液位置伺服系统的控制方法及系统，方法包括：建立单缸电液位置伺服系统模型；构建DDPG算法架构，定义奖励函数R；构建基于动态递归预测和多模态信息融合的目标未来轨迹预测模型，生成目标未来轨迹；对DDPG算法的智能体进行训练；智能体的观测数据包括：当前位置、系统的控制误差、系统的累计误差以及目标未来轨迹；基于训练完成的智能体，控制输出动作在设定的阈值范围内能够得到连续的动作信号，完成单缸电液位置伺服系统的控制。通过本控制方法及控制系统，能充分应对单缸电液位置伺服系统中高度非线性动态特性，提升智能体在复杂工况下的控制精度、稳定性和鲁棒性。