一种混合攻击下带宽限制网络控制系统的性能评估方法

本发明涉及网络控制系统领域，尤其涉及一种混合攻击下带宽限制网络控制系统的性能评估方法，该方法基于双自由度控制器实现，包括，利用伯努利随机过程对拒绝服务攻击和欺骗攻击进行建模，得到混合攻击下带宽限制网络控制系统的数学模型；将数学模型代入跟踪误差信号中，得到混合攻击下带宽限制网络控制系统的跟踪误差信号；根据带宽限制网络控制系统的跟踪误差信号和跟踪误差性能指标，得到混合攻击下带宽限制网络控制系统的跟踪误差性能极限表达式。本发明利用全通分解、部分分式分解，双Bezout等式，H2空间分解技术以及控制器的Youla参数化等工具，得到了该系统的最优跟踪性能，定量地揭示了系统本身特性和网络攻击对控制系统性能的影响。