一种基于混合固态雷达的测量移动货物高度的方法及系统

本申请提出了一种基于混合固态雷达的测量移动货物高度的方法及系统。属于测量移动货物高度领域，该方法包括将雷达坐标系的点云转化为世界坐标系中的点云；采用直通滤波算法滤除地面点云和扫描范围外的点云；判断扫描范围内是否存在点云，若是，则采用统计滤波算法消除设备噪声点云，采用滑动平均滤波算法消除干涉和衍射效应，提取每一帧点云得到点云估算高度值并放入高度估计队列，依次循环，直至扫描范围内不存在点云；对于高度估计队列的所有估算高度值，再次使用滑动平均滤波算法估算被测物品最大高度值；将大于等于高度预警值则进行报警提醒。其能在够测量时支持被测物移动时速最快达到10km/h左右，且测量误差在1cm左右。