一种基于混合固态雷达的测量旋转货物体积的方法及系统

本申请提出了一种基于混合固态雷达的测量旋转货物体积的方法及系统。属于测量旋转货物体积领域，该方法包括将混合固态激光雷达安装于缠膜机顶部并调试好其扫描范围使其扫描范围覆盖转盘；按照第一频率循环采集货物的点云并存入第一缓存队列；按照第二频率循环采集货物的转速V；根据一缓存队列和转速V将货物旋转一圈的点云存入第二缓存队列；提取第二缓存队列中的所有点云，按照预设方法计算货物的长宽高。该方法能够提高对旋转货物进行体积测量的精度。