一种人形机器人灵巧手用无刷空心杯直流电机机组

本发明公开了一种人形机器人灵巧手用无刷空心杯直流电机机组，包括电机本体、减速器及驱动器，所述电机本体包括电机定子、电机转子、前端盖和后端盖，电机定子套设在电机转子的外部，前端盖和后端盖分别设在电机转子的两端端部，电机转子的一端采用厌氧胶粘接有编码器磁钢，后端盖的外部采用厌氧胶粘接有引出线保护座，电机定子上的引出线经卡扣连接组件连接在引出线保护座上；本发明通过采用卡扣连接组件对电机本体上电机定子上的引出线进行固定，避免了该机组在高速旋转过程中出现引出线缠绕的情况，提高了该机组的可靠性；通过采用FPC软排线代替传统的电路板和引出线引出方式，节约轴向空间，为电机本体的性能指标实现提供空间。