基于多源数据融合的煤矿井下辅助运输控制系统

本发明公开了基于多源数据融合的煤矿井下辅助运输控制系统，涉及煤矿井下工作运输控制技术领域，包括多模态感知模块：部署多传感器，收集煤矿井下与辅助运输相关的多源异构数据，多源异构数据包括地面附着系数、煤层倾角、车辆状态、巷道环境参数；本发明通过在矿井的巷道和无轨胶轮车上部署多传感器，实时获取辅助运输相关的地面附着系数、煤层倾角、车辆状态、巷道环境参数的多源异构数据，基于多源异构数据而构建数字孪生与物理实体的双向映射模型，结合联邦学习更新模型参数，实现车辆物理实体的运行状态、巷道环境影响和控制指令之间的闭环循环反馈机制，能够不断适应巷道复杂变化环境，提升了自适应和控制学习能力。