一种自动驾驶网络安全态势感知与应急处理方法及系统

本发明公开了一种自动驾驶网络安全态势感知与应急处理方法及系统，涉及智能驾驶技术领域，具体通过实时采集用于反映驾驶状态的第1态势要素、用于反映行驶状态的第2态势要素以及用于反映环境状态的第3态势要素的多元数据，基于采集的态势要素数据构建风险场模型，将各风险场进行叠加，构建综合风险场模型，根据采集的多元态势要素数据计算当前时刻的安全风险评估值，设定风险阈值，当安全风险评估值大于风险阈值时，进行驾驶决策过程，所述驾驶决策过程根据当前状态，通过一种或多种决策组合的策略，使安全风险评估值在时间间隔内下降至小于风险阈值的水平，能够根据实时状态数据动态调整驾驶决策策略，提高驾驶决策的智能化和实时性。