摘要
本发明提供一种面向数字化加工的视觉引导处理方法及系统,通过获取加工设备作业区域内的实时视觉数据集合进行加工对象特征提取处理,得到视觉图像中目标加工件的表面结构特征和目标加工件与基准定位件的相对位置特征,基于预训练的视觉引导模型对表面结构特征和相对位置特征进行协同定位分析,生成目标加工件的动态定位参考信息,根据动态定位参考信息调整加工执行机构的初始运行参数,得到适配当前加工状态的执行机构调整参数,基于执行机构调整参数生成包含空间坐标偏移量的视觉引导指令序列,传输至加工控制系统以驱动执行机构完成定位操作。本发明能全面反映加工件的实际状态,提升定位分析的准确性和执行机构定位操作的适应性。
技术关键词
视觉引导模型
感知特征集
局部结构特征
基准定位件
加工件表面
参数
分布特征
驱动执行机构
像素点
图像
凸起特征
间距
分支单元
动态
序列
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局部结构特征
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矩阵
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旋转体工件
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六轴机器人
局部结构特征
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局部结构特征
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数据识别方法
矩阵
视觉特征
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