一种基于智能自动化饲喂系统的喂料器优化控制方法

本发明公开了一种基于智能自动化饲喂系统的喂料器优化控制方法，涉及智能农业装备与自动化控制技术领域，包括，基于预处理后的多源数据，构建包括喂料器节点、环境节点及动物节点的时空拓扑图；将时空拓扑图输入时空图卷积网络，通过空间邻域聚合和时间演变规律进行分析，预测各节点异常传播路径，根据各节点异常传播路径，生成风险扩散图谱；根据风险扩散图谱为每个喂料器构建多智能体状态向量，基于多智能体状态向量定义离散动作空间，并采用博弈均衡算法对离散动作空间进行协同优化求解，生成最优控制策略。本发明实现了多喂料器的协同优化控制，在保证饲喂效率的同时有效避免了设备冲突和连锁故障。