一种跨楼层的货架搬运方法和搬运系统

本申请实施例提供了一种跨楼层的货架搬运方法和搬运系统，涉及自动化物流技术领域，方法包括：响应于搬运机器人将第一货架搬运至电梯，根据第一货架的尺寸确定电梯的剩余空间是否还能够容纳更多货架；若不能够容纳更多货架，控制电梯将第一货架搬运至第一货架对应的目标楼层，若还能够容纳更多货架，控制电梯停留在第一楼层，并响应于将第一楼层的第二货架搬运至电梯的请求，根据第二货架的尺寸确定剩余空间是否能够容纳第二货架，若能够容纳第二货架，控制搬运机器人将第二货架搬运至电梯，并控制电梯分别将第一货架和第二货架搬运至各自对应的目标楼层。应用本申请，无需再区分单托电梯和多托电梯，满足了多类型货架协同搬运的复杂需求。