一种蓝宝石晶棒应力检测系统及检测方法

本发明提供一种蓝宝石晶棒应力检测系统及检测方法，该检测系统包括晶棒搬运模块、视频采集模块、识别模块及数据记录终端，该检测方法包括以下步骤：机械手抓取晶棒、相机及移动模组启动、“弓”字形拍摄、倒“弓”字形拍摄、相机及移动模组返回、机械手放置晶棒；该检测方法还涉及一种应力识别方法，包括以下步骤：ROI定位、形态学分析、确定应力类型和量化等级、计算应力坐标，将应力划分为晶界（X）与扭曲（N）两种类型，X1、X2和N0、N1、N2五个量化等级。该检测系统及检测方法可以广泛应用于蓝宝石晶棒检测领域，实现多尺寸（2‑8英寸）蓝宝石晶棒应力的精确、快速、自动化、全覆盖识别，显著提升检测可靠性、检测效率和质量管理效率。